モニターとプリンターをカラーマネージメントすることによってある程度同じような色合いになりますが、プリントされた物が、赤は赤、黄色は黄色、黒は黒として実際プリントされてるかどうかという最終的なチェックが必要になってきます。では何を基準にチェックするかということになりますが、私はアップルの元プログラマー ビル・アトキンソン氏が公開しているチャートを、A4サイズでプリントアウトして使ってます。

下のリンクからダウンロードできますが、51.2 MBあります。ダウンロードして解凍したらいくつかファイルがありますので、その中の「Lab Test Page.tif」というファイルがこのチャートになります。
http://homepage.mac.com/billatkinson/FileSharing2.html の中の
「Profile Test Images」　（Size: 51.2 MB）をダウンロード